1974 wurde Altenhagen I in die Stadt Springe eingemeindet.
Die römische Zahl I im Ortsnamen geht darauf zurück, dass der Landkreis Springe (1885–1974) noch einen zweiten gleichnamigen Ort Altenhagen umfasste. Zur klaren Unterscheidung wurden dem Namen die römischen Zahlen I bzw. II hinzugefügt. Nach der Kreisgebietsreform, bei der am 1. März 1974 der Landkreis Springe aufgelöst und die Gemeinde Altenhagen I in die Stadt Springe eingegliedert wurde, wurde in beiden Fällen der Zusatz beibehalten. Altenhagen II gehört heute zur Gemeinde Messenkamp.